De Porta Praetoria uit 179 AD getuigt van het Romeinse verleden van Regensburg. Ook uit de middeleeuwen bleef veel bewaard. De UNESCO plaatste de historische binnenstad en stadsdeel Stadtamhof op de Werelderfgoedlijst. Bijzondere bouwwerken uit die tijd zijn de 12e-eeuwse stenen brug over de Donau, de gotische dom en de Geschlechtertürme. Dit zijn stadsburchten van rijke kooplieden. Voormalige benedictijnenabdij St. Emmeram is al eeuwen de residentie van vorstenhuis Thurn und Taxis. In het Reichstagsmuseum in het Alte Rathaus kom je meer te weten over de periode 1663-1806. Toen was Regensburg permanente zetel van het parlement van het Heilige Roomse Rijk.