Evenals Rome is deze keizer- en bisschopsstad op zeven heuvels gebouwd. Het stadscentrum met zijn middeleeuwse en barokke gebouwen is bijzonder goed bewaard gebleven. De St. Peter und St. Georg-Dom met zijn 4 torens bepaalt het stadsbeeld. In het oostelijk koor staat het beroemde ruiterstandbeeld, de 'Bamberger Reiter'. Het graf van het enige keizerlijk paar dat tijdens het Heilige Roomse Rijk heilig werd verklaard, Hendrik II en Kunigunde, is van de hand van Tilman Riemenschneider. Het Maria-altaar van Veit Stoss verhuisde na de reformatie van Neurenberg naar Bamberg. Het domplein met de romaans-gotische dom vormt een prachtig geheel met de barokke residentie en de 'Alte Hofhaltung', vroeger de poort naar het bisschoppelijk paleis met laatmiddeleeuwse en renaissance-elementen. Andere bezienswaardigheden zijn het midden in de rivier liggende 'Alte Rathaus', het vissersdorp 'Klein Venedig' en het klooster St. Michael.