Het Limesmuseum is het grootste Romeinse museum van het UNESCO werelderfgoed en ligt op het grondgebied van wat ooit het grootste Romeinse ruitercastellum ten noorden van de Alpen was. Hier is ook het centrale informatiecentrum van Baden-Württemberg voor de Limes ondergebracht. Het hoogtepunt vormt het 'Archäo-Park' (archeologische park) op het terrein van het ruitercastellum. Hier wacht de bezoeker, naast resten van de oorspronkelijke muren, de unieke gedeeltelijke reconstructie van een ruiterbarak op ware grootte. Het museum biedt een omvangrijk en museumpedagogisch programma voor kinderen en volwassenen. Daarnaast is er ook het hele jaar door een evenementenprogramma.