Bij St. Goar ligt Burg Rheinfels, de grootste kasteelruïne langs de Rijn. Graaf von Katzenelnbogen bouwde Rheinfels als tolburcht in 1245. Burg Rheinfels kreeg later versterking van Burg Neukatzenelnbogen aan de overkant van de rivier. Hiermee controleerde de familie het scheepvaartverkeer. Eind 15e eeuw kwam Burg Rheinfels in handen van het Graafschap Hessen. De burcht werd verbouwd tot prestigieus Renaissanceslot. Helaas bliezen de Franse revolutionaire troepen Burg Rheinfels twee eeuwen later op. Alleen al door de ligging, omvang en het uitgebreide onderaardse gangenstelsel kun je je als bezoeker voorstellen hoe machtig Burg Rheinfels moet zijn geweest. Burg Rheinfels maakt deel uit van het Werelderfgoed Oberes Mittelrheintal.